1、作甚驅(qū)動器的細分？

 

要懂得“細分”，先要弄清“步距角”這個觀點：它表現(xiàn)節(jié)制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖旌旗燈號，機電所遷移轉(zhuǎn)變的角度。機電出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型機電給出的值為0.9°/1.8°（表現(xiàn)半步事情時為0.9°、整步事情時為1.8°），這個步距角能夠稱之為‘機電固有步距角’，它不必定是機電實際事情時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器無關(guān)，拜見下表（還以型86BYG250A機電為例）：

 

機電固有步距角 所用驅(qū)動器范例及事情狀況 機電運轉(zhuǎn)時的真正步距角

 

0.9°/1.8° 驅(qū)動器事情在半步狀況 0.9°

 

0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器事情在5細分狀況 0.36°

 

0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器事情在10細分狀況 0.18°

 

0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器事情在20細分狀況 0.09°

 

0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器事情在40細分狀況 0.045°

 

從上表能夠看出：步進機電經(jīng)由過程細分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器事情在10細分狀況時，其步距角只為‘機電固有步距角’的十分之一，也便是說：‘當驅(qū)動器事情在不細分的整步狀況時，節(jié)制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，機電遷移轉(zhuǎn)變1.8°；而用細分驅(qū)動器事情在10細分狀況時，機電只遷移轉(zhuǎn)變了0.18° ’，這便是細分的基本觀點。

 

細分功效完整是由驅(qū)動器靠準確節(jié)制機電的相電流所發(fā)生的，與機電無關(guān)。

 

2、作甚步進機電，作甚步進機電驅(qū)動器？

 

步進機電是一種作為節(jié)制用的特種機電,它的扭轉(zhuǎn)因此固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運轉(zhuǎn)的,其特色是沒有積聚偏差(精度為100%),以是普遍應用于各類開環(huán)節(jié)制。步進機電的運轉(zhuǎn)要有一電子裝配停止驅(qū)動,這類裝配便是步進機電驅(qū)動器,它是把節(jié)制系統(tǒng)收回的脈沖旌旗燈號轉(zhuǎn)化為步進機電的角位移,或者說:節(jié)制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖旌旗燈號,經(jīng)由過程驅(qū)動器就使步進機電扭轉(zhuǎn)一步距角。以是步進機電的轉(zhuǎn)速與脈沖旌旗燈號的頻率成正比。

 

3、驅(qū)動器細分后的重要長處有哪些？

 

完整打消機電的低頻振蕩。低頻振蕩是步進機電（特別是反應式機電）的固有特征，而細分是打消它的獨一道路，假如您的步進機電偶然要在共振區(qū)事情（如走圓?。駬窦毞烛?qū)動器是獨一的抉擇。進步了機電的輸入轉(zhuǎn)矩。特別是對三相同應式機電，其力矩比不細分時進步約30-40% 。進步了機電的分辨率。因為減小了步距角、進步了步距的平均度，‘進步機電的分辨率’是不問可知的。

 

以上這些長處，特別是在機能上的長處，并非一個量的變更，而是質(zhì)的奔騰。依據(jù)咱們的記載，本來應用不細分驅(qū)動器的用戶經(jīng)由過程比擬后，多數(shù)改選為細分驅(qū)動器。以是咱們倡議您最佳選用細分驅(qū)動器。

 

4、作甚混合式步進機電，作甚反應式步進機電，二者有何差別

 

在布局和資料上分歧，反應式機電不象混合式機電那樣外部具備永遠磁性資料，故反應式機電沒有自阻，而混合式機電有自阻（即在機電未加電的環(huán)境下有必定的自鎖力）。在運轉(zhuǎn)機能上有差異，混合式機電運轉(zhuǎn)時絕對較安穩(wěn)，輸入力矩絕對較大，運轉(zhuǎn)聲響小。?兩種機電在價錢上有差異，反應式機電比混合式機電絕對廉價。

 

5.作甚步進機電的相數(shù)，我應當抉擇幾相的步進機電？

 

步進機電的相數(shù)是指機電外部的線圈組數(shù)，今朝常用的有二相、三相、四相、五相步進機電。機電相數(shù)分歧，其步距角也分歧，一樣平常二相機電的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶重要靠抉擇分歧相數(shù)的步進機電來滿意自己步距角的請求。假如應用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只要在驅(qū)動器上轉(zhuǎn)變細分數(shù)，就能夠轉(zhuǎn)變步距角。

 

6.我正籌備抉擇五相混合式步進機電，叨教有何倡議？

五相混合式步進機電處于正在鐫汰狀況，以是咱們倡議：假如您必定要用五相的步距角（0.36°），請您選用二相混合式步進機電和配套的細分驅(qū)動器，在5細分狀況下的步距角異樣為0.36°，而且細分后的步距角比五相固有的步距角更平均、定位精度更高、運轉(zhuǎn)更安穩(wěn)、著力更大。

 

7、應用細分驅(qū)動器對節(jié)制系統(tǒng)有甚么特殊請求？

 

驅(qū)動器細分后將對機電的運轉(zhuǎn)機能發(fā)生質(zhì)的奔騰，然則這統(tǒng)統(tǒng)都是由驅(qū)動器自己發(fā)生的，和機電及節(jié)制系統(tǒng)無關(guān)。在應歷時, 用戶獨一必要留意的一點是步進機電步距角的轉(zhuǎn)變，這一點將對節(jié)制系統(tǒng)所發(fā)的步進旌旗燈號的頻率有影響。

 

8、‘主動半電流功效’是怎么回事？

 

驅(qū)動器在步進脈沖旌旗燈號結(jié)束施加２秒閣下，會主動進入半電流狀況，這時候機電相電流為運轉(zhuǎn)時的一半，以減小功耗和掩護機電。

 

步進機電的轉(zhuǎn)向和我請求的相同，如何調(diào)劑？

 

能夠轉(zhuǎn)變節(jié)制系統(tǒng)的偏向電平旌旗燈號，也能夠經(jīng)由過程調(diào)劑機電的接線來轉(zhuǎn)變偏向，詳細做法以下：

 

對付二相機電，只要將此中一相的機電線互換接入驅(qū)動器便可，如把A+和A-互換。

 

對付三相機電，不能將此中一相的機電線互換，而應次序互換此中的二相，如把A+和B+互換；把A-和B-互換。